规     格  L-221 L-331 L-331R L-441R L-551R
机械手规格参数
有效行程 200*200*100 300*300*100 300*300*100*360° 400*400*100*360° 500*500*100*360°
有效负载 5KG 10KG 10KG 10KG 10KG
速度控制 XY：Max.800(mm/s)；Z：Max.300(mm/s)；    
重复精度 ±0.01mm    
程序容量 1000点/1File    
控制方式 PTP/3维补

规     格  L-221 L-331 L-331R L-441R L-551R
机械手规格参数 有效行程 200*200*100 300*300*100 300*300*100*360° 400*400*100*360° 500*500*100*360°
有效负载 5KG 10KG 10KG 10KG 10KG
速度控制 XY：Max.800(mm/s)；Z：Max.300(mm/s)；    
重复精度 ±0.01mm    
程序容量 1000点/1File    
控制方式 PTP/3维补插    
编辑方式 手持式编程器    
电机类型 标准：步进电机+同步带（或伺服电机+滚珠丝杆型）可按照客户要求订制    
锁螺丝规格说明 螺丝供应器 螺丝振动筛选/PLC控制推送    
适用螺丝 M1.0—M5.0    
使用电批 HIOS等    
扭矩 0.03—45Kgf.cm    
工作时间 约3.0S/1个位置（自动送螺丝）    
缺料报警 螺丝推送剩余30颗时，提前预警    
治具 根据产品定制治具，具有放错放高功能（有无产品自动检测），客户自选    
单头/多头 根据节拍要求，订制客户最佳的设备。